コーナリング
ミニッツは転倒の危険性が高い
スピードを落とさず
車重も増やさずに転倒を減らすには
フロントタイヤの調整はもちろんのこと
走行ラインを変えて横Gを減らすようにしなくてはいけません
たとえば
アウトインアウトのラインはRを大きくできます
Rが大きくなれば横Gは減らせます
横Gを減らせればさらにスピードを上げることができ(走行距離は少し増えますけど)
ストレートスピードに乗せていくことができます
コーナーの侵入にはクロソイド曲線に沿ったラインが良さそうです
クロソイド曲線は 高速道路の直線からコーナーに入る徐々にきつくなる様な曲線です
これは 速度一定で ステアリングを一定の角速度で増やしていくときの走行ラインです
すなわち ジワ?っと切っていく状態です
速い人がよく使うラインで(丁寧なステアリングと表現されたりします)
コースなりのステアリングより横Gをずっと減らします
ではどれぐらいのスピードでどれぐらいのRから考えたらよいのでしょうか
路面やコースレイアウトにより違いますので
180度以上のコーナーやきつめの高速コーナーなど 転倒しやすいコーナーで試します
クロソイド曲線に沿ったラインで侵入しクリッピングポイントにつき
一気に加速し弱アンダーによりアウトにふくらむ というイメージですね

スピードを落とさず
車重も増やさずに転倒を減らすには
フロントタイヤの調整はもちろんのこと
走行ラインを変えて横Gを減らすようにしなくてはいけません
たとえば
アウトインアウトのラインはRを大きくできます
Rが大きくなれば横Gは減らせます
横Gを減らせればさらにスピードを上げることができ(走行距離は少し増えますけど)
ストレートスピードに乗せていくことができます
コーナーの侵入にはクロソイド曲線に沿ったラインが良さそうです
クロソイド曲線は 高速道路の直線からコーナーに入る徐々にきつくなる様な曲線です
これは 速度一定で ステアリングを一定の角速度で増やしていくときの走行ラインです
すなわち ジワ?っと切っていく状態です
速い人がよく使うラインで(丁寧なステアリングと表現されたりします)
コースなりのステアリングより横Gをずっと減らします
ではどれぐらいのスピードでどれぐらいのRから考えたらよいのでしょうか
路面やコースレイアウトにより違いますので
180度以上のコーナーやきつめの高速コーナーなど 転倒しやすいコーナーで試します
クロソイド曲線に沿ったラインで侵入しクリッピングポイントにつき
一気に加速し弱アンダーによりアウトにふくらむ というイメージですね

tag : ミニッツ
コメント
No title
>jtr32さん
その通りです。重心を下げるようにように重くすることです。
その通りです。重心を下げるようにように重くすることです。
No title
再度コメントすみません。
重量を重くするってシャーシ下部にウェイトを載せるって事ですよね??
重量を重くするってシャーシ下部にウェイトを載せるって事ですよね??
No title
>たいこう製作所さん
経験的にフムフムと納得できる感じですので一度記事にしてみたいと思っていました。
ミニッツのように小さなRCですと手が追いつかないのも事実です。
エキスパートの人のラインを見てると、上手に走らせていると思いますね。
経験的にフムフムと納得できる感じですので一度記事にしてみたいと思っていました。
ミニッツのように小さなRCですと手が追いつかないのも事実です。
エキスパートの人のラインを見てると、上手に走らせていると思いますね。
No title
これ~
頭で理解出来たとしても~
脊髄から先に伝わりましぇ~ん
頭で理解出来たとしても~
脊髄から先に伝わりましぇ~ん
No title
>ぎゃわmさん
考えなくてもやれてるじゃありませんか。
「こんな感じ~!」ですよ。
>jtr32さん
ぜひ、やってみてください。
重量を重くするのものも一つの方法ですよ(以前の記事)。
考えなくてもやれてるじゃありませんか。
「こんな感じ~!」ですよ。
>jtr32さん
ぜひ、やってみてください。
重量を重くするのものも一つの方法ですよ(以前の記事)。
No title
横Gへの対抗にそんな手もあったんですね!
力学入門の私には「速度抑制」と「重量の軽減」しか思いつきませんでした・・・
慣性でロールした状態は横Gのちょっとした上昇で転倒してしまう可能性がありますし・・・
その走行方法も試してみます!
力学入門の私には「速度抑制」と「重量の軽減」しか思いつきませんでした・・・
慣性でロールした状態は横Gのちょっとした上昇で転倒してしまう可能性がありますし・・・
その走行方法も試してみます!
No title
だめだ・・・こんなに考えて走れねえ~~w
フィーリングで走んなきゃ!こんな難しいこと考えてやってるから
「胃逆流真剣白刃鳥」???になるんですよ~(笑)ww
直感直感!!
フィーリングで走んなきゃ!こんな難しいこと考えてやってるから
「胃逆流真剣白刃鳥」???になるんですよ~(笑)ww
直感直感!!